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西門子S120驅動器一直報故障F30021接地解決維修
西門子S120控制器模塊運行突然顯示F30021代碼說明功率單元接地報警解決處理
使用兆歐表（500V或1000V檔）測量電機繞組對地絕緣電阻，若阻值低于1MΩ則判定為電機接地故障。
斷開驅動器與電機連接，單獨檢測電纜絕緣，排除因電纜破損導致的接地問題
測試IGBT模塊是否擊穿，用示波器觀察輸出端對地電壓波形，排除內部功率器件接地
